1、负载转矩

 

　　   （a）转台重量：W1；夹紧重量：W2；工件重量：W3；W1＝10（kg）W2＝6（kg）W3＝10（kg）

 

　　   （b）旋转圆盘的惯性力矩为I1；夹具的转动惯量为I2；工件的转动惯量为I3；然后：I1=W1R2/（2g）＝10x0.252/（2x9·8）＝0.032（kg×kg）。I2=W2Re2/g＝6x0.1652／9.8＝0.0167（kg×m×s2）I3=W3Re2/g=10x0.1652／9.8＝0.028（kg×x×x）。

 

　　   （c）总惯性矩：Ii=i1+i2+i3i＝0.0767（kgxmxs2）的输出轴的较大角加速度：α＝AM*2＊π/s*。

 

　　   2、摩擦力矩：TF

 

　　   Tf＝MU*W*R＝0.15×30×0.25＝1.125（kg）。注：这里有一个问题：根据实际的机械设计，分叉盘只有一个支座，另一个不受支撑，它的摩擦力矩远没有计算那么大，或加倍更合理。以上价值检查是否有任何原始经验的允许。

 

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